鯨豚在分類上屬於哺乳類動物。為了適應海中的生活，跟一般的陸生哺乳類比較，鯨豚類在行為、型態上都有相當大的改變。

骨骼及外型的改變

　拿海豚的骨骼和狗的比較，海豚的頸椎癒合，頭骨大幅變形，後肢骨退化，脊椎神經突明顯，尾鰭內無骨，都是很明顯的差異。

　由身體外型看，牠們的後肢退化，將外露的生殖器官藏進體內 ( 在尿道生殖裂內 ) ，體型也為了減少水的阻力而變成流線型，背鰭、由前肢特化的胸鰭，還有水平方向的尾鰭，加上發達的背部及尾幹肌肉，使牠們成為在水中游泳速度最快的哺乳類動物。另外牠們的鼻孔移至頭頂，以便在水面換氣。

回音定位

　齒鯨類就發展出特殊的回音定位系統，用來偵測四周環境及覓食。由鼻道附近發出聲音，經過有如透鏡聚焦功能的額隆後，發射至目標物上形成反射，再經由充滿脂肪的下顎接收回聲，傳到鼓膜以判斷方位。

保暖的方式

　鯨豚類並不像一般陸生動物利用皮毛保暖，而是發展出獨特的鯨脂層以求在冰冷的海水中維持身體溫度。大型鯨類的鯨脂層往往厚達數十公分，而一般海豚的鯨脂層則多在 1 到 2 公分左右。大型鯨類的脂肪，是過去商業捕鯨時代的主要利益來源。

資料來源

台灣的自然資源與生態資料庫－生物多樣性 (95年)

(行政院農業委員會林務局　發行、國立臺灣大學生物多樣性研究中心　製作)