熊鷹數量稀少，行為隱密，又生活在難以到達的山區，因此野外調查研究十分困難。雖然曾有調查記錄顯示熊鷹在恆春南仁山及墾丁近海平面處出沒，但根據研究判斷，熊鷹主要的生存地點還是侷限於原始森林。
　　根據行政院農業委員會林務局台東林區管理處委託台東鳥會的初步調查結果顯示，在58筆發現熊鷹的記錄中，有51筆記錄記載了熊鷹出現的海拔高度。其中，海拔最高記錄為2,200公尺，最低為300公尺，而出現最多次的海拔高度記錄為500∼1,000公尺，範圍正符合闊葉林及針闊葉混合林所分佈的海拔高度。在亞熱帶山地闊葉樹林群系中，指標種植物是大葉校櫟、毽子櫟、卡氏櫧、錐果櫟、三斗石櫟、青剛櫟、五掌楠、紅楠與日本楨楠；而在暖溫帶山地針闊葉樹林群系，指標種植物則為是森氏櫟及昆欄樹。根據研究熊鷹出沒的環境也與其主食如赤腹松鼠、大赤鼯鼠等動物棲息的海拔高度有關，可見熊鷹的發現地點，與棲地環境及食物可能互有關聯。


　　原始林地範圍一旦縮小，野兔、松鼠等小型獵物數量便會減少，活動空間及食物缺乏使得熊鷹生存不易。猛禽原本就有數量少、繁殖慢及領域大等生物特性，族群量更容易大幅銳減。